ベクトルと行列の計算
計算誤差は愛嬌
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] ×
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答え [
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-- 右側行列生成 --
単位行列
移動行列生成
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拡縮行列生成
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回転行列生成 : x軸
度
回転行列生成 : y軸
度
回転行列生成 : z軸
度